Захват для робота манипулятора

Захват — один из важнейших элементов в конструкции производственного робота. Захваты для роботов используются для удержания детали, ее поворота и перемещения. Такое оборудование востребовано практически во всех отраслях промышленности.

Поскольку захват прямо взаимодействует с обрабатываемой деталью, очень важно правильно выбрать его характеристики. Это позволит избежать деформации и повреждения изделия. Также от выбора характеристик захвата зависит продуктивность и скорость выполнения технологического процесса.

Что такое захваты для роботов?

Статья: Захват для робота манипулятора - фото 1Это инструмент, присоединяемый к фланцу руки робота, который обеспечивает контакт между подвижным механизмом и обрабатываемой деталью, удерживает и перемещает груз.

Некоторые захваты для роботов имеют встроенные датчики для определения силы руки. Такой захват можно настроить для работы с изделиями различной прочности.

Существует несколько видов захватных механизмов. Они подразделяются на категории в зависимости от технических характеристик, принципа действия, назначения и других параметров.

Классификация

Промышленные захваты можно классифицировать по различным признакам:

  • По принципу действия: механические, магнитные, вакуумные, с пневматическими или гидравлическими камерами.
  • По способу позиционирования детали: базирующие, перебазирующие, центрирующие, поддерживающие, фиксирующие.
  • По виду крепления: сменные, несменяемые, быстросменные, с автоматической заменой.
  • По типу управления: без управления, командные, адаптивные, жестко-программируемые.
  • По виду губок: жесткие, упругие, пластинчатые, регулируемые.
  • По типу привода: пружинные, пневматические, гидравлические, электромеханические.

Характеристики руки выбирают в зависимости от сферы применения, параметров обрабатываемой детали, условий эксплуатации.

Самую простую конструкцию имеют механические захваты. В них в качестве захватного элемента используются механические клещи, щипцы или зацепы. Они приводятся в действие при помощи пневмоцилиндров, электродвигателей или других механизмов.

Статья: Захват для робота манипулятора - фото 2

Механический захват зажимает деталь и удерживает ее при помощи силы трения.

Захват механического типа может быть оснащен пневматическим, гидравлическим или электромеханическим приводом.

Одна из разновидностей механического захвата — вилочный механизм. Такой захват оснащен несколькими рядами вил. Оборудование используется для снятия деталей с конвейера и перемещения крупных грузов: мешков, картонных коробок, ящиков с крышками и т.д.

Другой распространенный вид оборудования — пневматические захваты. Они имеют высокую производительность при компактных размерах и малом весе. Пневматический захват может быть установлен в гибкую автоматизированную ячейку.

Пневмозахваты подразделяются на модели наружного и внутреннего действия.

Захват внутреннего действия помещают внутрь детали, а затем надувают до того момента, когда он будет плотно прилегать к внутреннему диаметру.

Статья: Захват для робота манипулятора - фото 3

Внешний захват удерживает деталь снаружи. Он надевается на изделие и прочно удерживает его за счет расширения резины. Способность расширяться позволяет использовать такой захватный механизм для разных по форме и размеру деталей.

В основе конструкции пневматического захвата лежит пневмоцилиндр двойного действия. Одна его часть заполняется водой, вторая — сжатым воздухом. Емкость, заполненная водой, оснащена силиконовой мембраной.

Пневматический цилиндр регулирует процесс перемещения и удержания детали. Никакие дополнительные внешние источники не требуются. Сила удержания регулируется с высокой степенью точности.

Критерии выбора захватных механизмов для робота

При выборе руки для промышленных роботов следует учитывать особенности технологического процесса и условия эксплуатации оборудования. Чтобы оно максимально соответствовало требованиям, при подборе нужно ответить на несколько вопросов.

  • Какие задачи нужно выполнять? Необходимо подробно проанализировать характер технологического процесса, определить, с какими материалами предстоит работа, насколько быстро и точно нужно выполнить задачу, в какой среде будет проводиться операция.
  • С каким весом будет идти работа? Параметры захватного механизма должны соответствовать массе перемещаемых деталей. Это позволит защитить изделие от повреждения и сохранить ресурс манипулятора.
  • Нужно ли работать с продуктами питания или медицинскими препаратами? Для этих отраслей разработаны специальные захваты, позволяющие сохранить безопасность продукта. В пищевой и фармацевтической промышленности не используются гидравлические модели. Утечка жидкости может привести к загрязнению продукта.

В зависимости от поставленных задач и особенностей производства можно выбрать тип захватного механизма, размеры, мощность, способ управления и другие характеристики.

Статья: Захват для робота манипулятора - фото 4

Сферы применения

Промышленные роботы и манипуляторы применяются в различных отраслях производства для перемещения деталей и выполнения технологических операций.

  • Изготовление заготовок из металла. Схваты для роботов используются на всех этапах производства: при заливке, формовке, дозировании и т.д.
  • Логистические процессы. При помощи манипуляторов можно перемещать детали, укладывать их в тару, фасовать, штабелировать, складировать, передавать с одной позиции на другую.
  • Сварка и резка. Сварочные операции при помощи роботов применяются в машиностроении, автомобилестроении и других отраслях промышленности. При помощи роботизированной техники можно выполнять бесконтактную сварку и резку металлических заготовок любого размера.
  • Покрасочные работы. Роботизированная техника позволяет равномерно окрашивать детали, наносить лакокрасочные покрытия. Также техника применяется для сканирования заготовок с целью проверки качества выполнения операции.
  • Проверка качества. Для оценки соответствия детали заданным параметрам используются роботы, оснащенные системой технического зрения. Такие устройства востребованы в разных отраслях промышленности для исключения заводского брака.

Статья: Захват для робота манипулятора - фото 5

Кроме выполнения различных производственных операций, промышленные роботы можно использовать для тестирования и сбора статистических данных. Такие приборы, например, применяются при проектировании систем безопасности для автомобильных дорог.

О компании

Наша компания  разрабатывает захваты для роботизированных комплексов для паллетизации, сборочных работ, а также выполнения других производственных задач.  Если вам нужны схваты для робота с нестандартными характеристиками, мы можем выполнить проектирование на заказ.

Цена  зависит от типа схвата и его характеристик. Более подробную информацию вы можете получить у наших менеджеров.

Если вами нужна помощь, специалист нашей компании поможет выбрать технику с подходящими характеристиками по лучшей цене.