Роботы-паллетайзеры

Если постоянные рабочие процессы компании связаны с формированием паллет, сэкономить время и снизить трудозатраты поможет внедрение в упаковочную линию роботов-паллетайзеров.

Что представляют собой роботы-паллетайзеры?

Робот-паллетайзер, или как его еще называют паллетоукладчик, это машина для автоматической укладки продукции на поддоны и ее упаковки. Он представляет собой манипулятор с захватом, с помощью которого робот перемещает и устанавливает предметы, формируя ровные паллеты, а затем оборачивает паллеты стрейч-пленкой или другим упаковочным материалом. При необходимости машина может распаковывать паллеты – достаточно запрограммировать ее на выполнение этой функции.

паллетизация роботом 1

паллетизация роботом 1

Встроенное программное обеспечение и осевая конфигурация позволяет роботу работать с предметами разного веса и объема, с разной скоростью, решать вопросы перекоса или падения грузов. Для внедрения паллетайзеров необходимо проектирование линий, после чего они легко встраиваются в рабочий процесс.

Паллетайзер выступает в качестве необходимого оборудования для:

  • производства с высокой серийностью;
  • линий с большой загрузкой;
  • производств с нехваткой рабочей силы;
  • крупных складов товаров и так далее.

Концевые захваты можно менять, подбирая тип по характеристикам продукции, с которой робот работает. Из всего оборудования, предназначенного для упаковочных линий, палетизатор – самое современное и технологичное.

Комплектующие роботизированных комплексов для паллетирования

Конструкция робота зависит от его функционала. Есть модели, предназначенные для простой укладки товара или формирования многослойных палет. Выпускаются паллетизаторы, работающие с европейскими или американскими типами поддонов, способные быстро менять конфигурацию и высоту укладки паллет, перемещать паллеты, подавать и менять поддоны, оборачивать и маркировать груз.

Модели различаются грузоподъемностью, радиусом досягаемости и приспособленностью к интеграции в готовые линии. Чем более функционален паллетизатор, тем он технологичнее. Так, для депаллетизации (разгрузки палет), машина должна быть оснащена машинным зрением и сложными концевыми захватами. Полностью автоматическая линия паллетизирования предполагает дооснащенность системой подачи паллет, станцией термоусадочной упаковки и другими ячейками.

паллетизация роботом 2

паллетизация роботом 2

Конструктивно линия, где работает паллетоукладчик, может состоять из:

  • 4-, 5-ти или 6-осевого манипулятора с сервоприводом;
  • программного обеспечения;
  • 2D и 3D системы машинного зрения;
  • многофункциональных захватов;
  • контроллеров для управления;
  • конвейера;
  • устройств хранения и подачи поддонов;
  • системы безопасности и т.д.

Захваты для перемещения грузов очень разнообразны. Вилочные перемещают мешки, ящики и коробки, зажимные – габаритные грузы и стройматериалы. Пневмозахваты для перемещения грузов отличаются небольшими размерами и способностью работать в ограниченном пространстве. Сервоэлектрические управляются с помощью электроники, они очень гибкие в настройках, поэтому перемещают даже хрупкие предметы. Есть магнитные, вакуумные и комбинированные модели захватов – выбор зависит от сферы применения паллетизатора.

Применение роботов для палетизации

Промышленные роботы – достаточно дорогое оборудование, поэтому их использование целесообразно на крупных конвейерных линиях. Пока в России рынок недостаточно наполнен подобными устройствами, но их потенциал огромен. За счет экономического эффекта роботизированные комплексы окупаются достаточно быстро.

Сферы, где работает паллетизатор, очень разнообразны: пищевая, медицинская, химическая промышленность, автомобилестроение, нефтехимия и многие другие. Большинство манипуляторов универсальны, и подходят для разных линий, нужно только подобрать радиус действия и тип захвата.

паллетизация роботом 3

паллетизация роботом 3

Примеры применения:

  • Паллетизатор с вилочным, зажимным, магнитным, вакуумным захватом для мелких изделий (тюбиков, баночек, коробочек и пр.) отлично впишется в производственную линию фармацевтической или косметической сферы. Если модель оснащена системой машинного зрения, она не только будет точно позиционировать товары, но и разделять по форме, цвету, маркировать и считывать штрих-код, определять бракованные изделия.
  • Робот-паллетоукладчик с многофункциональными захватами высокой грузоподъемности (до 800 кг) идеально подойдет для производства строительных материалов. Он сможет работать с тяжелыми коробками и ящиками, мешками, канистрами, ведрами.
  • Производство напитков и продуктов питания: птицефабрики (линии упаковки куриных яиц), заводы по производству минеральной воды, газированных напитков, соков и так далее.

Благодаря разнообразию современных моделей роботов-паллетайзеров, можно найти модель для решения любых задач производства.

Преимущества применения роботов-паллетайзеров

Паллетизация – трудоемкий и часто опасный для человека процесс. С помощью роботов можно не только увеличить производительность линии, но и снизить затраты времени на операции. Автоматические укладчики – точные, быстрые, простые в обслуживании. Они позволяют модернизировать производство и наращивать его объемы без привлечения дополнительной рабочей силы.

Плюсы использования паллетайзеров:

  • высокая точность выполнения операций;
  • небольшие габариты – можно встраивать в линии на ограниченном пространстве;
  • грузоподъемность от нескольких граммов до 1500 кг;
  • работают в разных плоскостях, радиус захвата – 360 градусов;
  • автономное функционирование, без участия человека;
  • простая подстройка под изменения в линии;
  • минимум затрат на обслуживание;
  • работа 24 часа в сутки без перерывов;
  • сокращение времени и издержек;
  • рост производительности;
  • устранение людей из опасных зон.
паллетизация роботом 4

паллетизация роботом 4

Какие компании выпускают роботов-паллетайзеров?

Проектирование и сборка роботизированных машин для паллетизации осуществляется как зарубежными компаниями, так и российскими. Отечественных продуктов пока гораздо меньше, чем импортных.

ROBOTECH – российский производитель промышленных роботизированных комплексов из Перми. Компания использует передовые разработки из сфер микроэлектроники, программирования, мехатроники и создает качественные роботы для производств.

ROBOPAC – итальянский производитель с представительством в России.

YASKAWA Electric Corporation, Южная Корея, выпускает промышленных роботов с 1977 года. В линейку продуктов входит больше 150 моделей агрегатов.
Японская марка Kawasaki разрабатывает роботы для дуговой и точечной сварки, паллетирования, сборки станков, окрашивания и многих других применений. Модели марки отличаются высокой грузоподъемностью и скоростью (до 900 циклов в час), экономичным расходом электроэнергии. Могут работать в условиях высокой влажности, температур, во взрывоопасных условиях.

KUKA – известнейший немецкий производитель робототехники, поставляющий свои роботы на производства по всему миру. Предлагает модели почти всех классов грузоподъемности, различного радиуса действия, в стандартном или специальном исполнении.
Если вам нужно подобрать робот-паллетайзер для производственной линии, обращайтесь к нам. Наша компания обладает большим опытом решений самых сложных задач с минимальными вложениями и максимальным экономическим эффектом.