Роботизированная сварка

Сварочный робот — это автоматизированный комплекс состоящий из контроллера, манипулятора, системы очистки горелки, оснастки для фиксации собираемых изделий, а также другого оборудования.

Важнейшим преимуществом роботизированной линии является точность и повторяемость позиционирования горелки. Она не должна превышать 0,05-0,1 мм, а для некоторых этапах производства эти значения ещё меньше. Ведь если сварщик может при необходимости самостоятельно вручную изменить положение и ориентацию горелки, то автомат на это не способен.

Поэтому при монтаже и во время пуско-наладочных работ проводят точную настройку оборудования, в дальнейшем при сервисном обслуживании и ремонте производится контроль и коррекция. В качестве дополнительного контроля могут использоваться различные электронные устройства, например, лазерный элемент слежения за стыком шва.

Роботизированная сварка - Фото 1

Роботизированная сварка — Фото 1

Технологии и методы

В зависимости от особенностей производства могут использоваться различные способы сварного соединения элементов. К наиболее популярным относятся следующие методы:

1. Дуговой: плавление происходит путем создания электрической дуги между электродом и основным материалом. В качестве припоя используется плавкий электрод или специальная проволока. Данный метод сварного соединения элементов является одним из наиболее распространенным в силу своей простоты и универсальности.

В качестве основных примеров целесообразности дуговой сварки в роботизированных ячейках можно привести следующие:

  • Изделия больших габаритов, которые необходимо кантовать в процессе работ
  • Конструкции с труднодоступными участками стыков соединяемых элементов
  • Резервуары и ёмкости с большой длиной кромки сопряжённых узлов

2. Автоматизированная контактная сварка: широко применяется в сфере автомобильного производства, сельскохозяйственной техники, а также во множестве других областях промышленности. При данном методе элементы соединяют в одной или сразу нескольких точках, при этом конфигурация соединения, размеры контактной поверхности электродов и сила тока подбираются в зависимости от конкретных задач компании. Применение нескольких электродов позволяет сократить время работы и повысить производительность в сравнении с обычной дуговой.

Наибольшую эффективность данный метод показал, при сборке стыковых соединений и в нахлест, заменяя фиксацию элементов конструкции с помощью заклёпок.

3. Плазменный. Применяется для соединения нержавеющих сталей, сплавов никеля, вольфрама и молибдена на производстве авиации и в приборостроении. Если проводить сравнение с другими методами, то использование плазмы характеризуется глубоким проплавлением металла с высокой скоростью, что позволяет сваривать листовые заготовки толщиной до 8 мм. без разделки кромок, а за счет меньшего переноса тепла, минимизируется деформация готовых изделий. Данная технология стала приоритетной в пищевой и химической промышленности, для производства емкостного оборудования.

4. Лазерный. Такой способ предполагает нагревание и плавление металлов лазерным лучом. Методика позволяет выполнять работы высокой точности и добиваться очень узкого и аккуратного шва, что важно, например, при производстве электронного оборудования.

Роботизированная сварка - Фото 2

Роботизированная сварка — Фото 2

Сварка роботом впервые была в применена на производстве в 1969 году компанией General Motors. В 80-х гг. прошлого века подобное оборудование использовалось уже массово в сфере автомобилестроения. Сегодня более 20% всех промышленных роботов используются именно для сварных работ. В России же этот показатель на некоторых производствах достигает половины всего объема автоматического программируемого оборудования. Отраслью, где наиболее востребован и популярен автоматизированный сварщик, и сегодня остается машиностроение.

Преимущества

Как правило, главными достоинствами и причинами купить автоматическое оборудование является высокое качество шва и высокая производительность по сравнению с человеком. Кроме того, автоматизированные линии могут применяться на участках с неблагоприятными внешними условиями, где использование рабочих затруднено, опасно или вовсе невозможно.

Преимущества использования роботов:

  • Увеличение производительности работ за счет автоматизации процесса. Если проводить сравнение, автоматизированный пост работает быстрее человека и способен заменить его на большинстве наиболее сложных и ответственных этапов производства.
  • Повышение качества производимых деталей, комплектующих, оборудования. Роботизированный участок способен обеспечивать ровный идеальный шов вне зависимости от продолжительности смены и времени суток. Сварщик же подвержен влиянию человеческого фактора, усталости и т.д. И сравнение здесь также не в его пользу.
  • Снижение требований к квалификации сотрудников. Использование робототехнических комплексов позволяет снизить количество и требования к рабочим. Особенно на сложных процессах, с которыми способен справиться только высококвалифицированный сварщик с опытом.

Главным негативным фактором автоматизации сварных работ обычно является цена оборудования. Тем не менее рентабельность таких проектов достаточно высока, за счёт производительности труда и снижения брака. В данный момент многими компаниями выпускается высокотехнологичные модели роботов по доступной цене, для контактной, дуговой, лазерной и других методик сварного соединения.

Роботизированная сварка - Фото 3

Роботизированная сварка — Фото 3

Нам неоднократно приходилось принимать участие в реализации проектов по внедрению РТК, следует отметить что эффективность любой автоматизированной системы должна строиться на фундаментальном анализе технологии, а это предполагает комплексный подход к перестроению структуры, адаптации изделий под сварку роботом, применение специальной оснастки, новые подходы к планированию производства, высокие требования к качеству входных деталей, обучение персонала.

Располагая большим опытом в данной сфере мы готовы, принять участие в Ваших проектах, дать исчерпывающие решения, которые позволят максимально эффективно роботизировать изготовление продукции.

Более подробную информацию можно получить направив техническое задание на нашу почту.